李沧| 石门| 庆元| 额敏| 武鸣| 昌宁| 简阳| 邵东| 衢江| 长葛| 玉门| 魏县| 库车| 景东| 白水| 舒城| 丹徒| 衡水| 永济| 洛阳| 东川| 吕梁| 宁海| 福鼎| 河池| 兴平| 留坝| 怀集| 宜宾市| 祁县| 上犹| 隆回| 舞钢| 岳阳市| 息县| 黄岛| 河北| 建始| 鄂尔多斯| 本溪市| 拜泉| 九台| 霍州| 延吉| 临城| 仪陇| 慈利| 南木林| 汝州| 新都| 特克斯| 西盟| 西安| 运城| 望奎| 万安| 香格里拉| 仁寿| 万年| 布尔津| 烟台| 清水| 吕梁| 新建| 惠水| 汉川| 获嘉| 通江| 北安| 峨眉山| 石景山| 宁强| 石首| 佛山| 康保| 民丰| 万山| 安远| 夏河| 汉阴| 磐石| 淮阳| 镇雄| 黄岩| 南充| 乌兰察布| 图木舒克| 罗江| 水城| 莱阳| 开鲁| 镇赉| 黑水| 聂拉木| 金川| 襄阳| 南溪| 津南| 大名| 漳浦| 靖安| 盐源| 本溪市| 五大连池| 湖州| 鄂托克前旗| 赵县| 从江| 济阳| 无锡| 紫金| 南平| 红原| 南投| 苏尼特左旗| 朝阳市| 东川| 肇庆| 宜良| 边坝| 淮南| 博白| 番禺| 高陵| 胶州| 安丘| 涞水| 霍州| 城口| 柘荣| 门头沟| 四会| 阳东| 合水| 尚义| 霍城| 开阳| 大关| 衢州| 清徐| 左权| 夹江| 甘肃| 四会| 香格里拉| 临淄| 霍州| 乐清| 田阳| 贺州| 宁海| 垦利| 郎溪| 南沙岛| 竹山| 左贡| 张北| 遂溪| 峨山| 厦门| 榆树| 肃南| 芜湖县| 繁昌| 双峰| 永和| 独山子| 苗栗| 横县| 乐安| 望江| 常州| 湘东| 新绛| 桂东| 文登| 周宁| 日土| 宁阳| 青岛| 古县| 阿拉尔| 霍林郭勒| 巍山| 东乡| 溧阳| 电白| 合肥| 浦江| 资阳| 南芬| 辉县| 太白| 张家港| 荣成| 新津| 龙井| 长丰| 永新| 乌兰| 灌阳| 宁安| 商丘| 淄川| 霍邱| 广河| 云溪| 邹城| 新源| 宾川| 白碱滩| 道县| 改则| 曲阳| 双牌| 全椒| 郑州| 乌兰察布| 故城| 松阳| 土默特左旗| 广宗| 西丰| 上蔡| 东方| 新晃| 罗源| 咸丰| 英吉沙| 岳阳县| 灌南| 扶绥| 台安| 井研| 邵武| 君山| 夹江| 兴安| 万安| 长子| 罗定| 额济纳旗| 克东| 蔚县| 新郑| 北辰| 泾县| 乾安| 金山| 岑巩| 青浦| 海南| 宁夏| 三亚| 永济| 昂仁| 宣化区| 铅山| 隆回| 丹徒| 社旗| 舒兰| 博湖| 治多|

lol官方脸书爆料全新死兆星模式即将到来 新皮肤

2019-02-18 17:20 来源:中国经济网陕西

  lol官方脸书爆料全新死兆星模式即将到来 新皮肤

  所以,特朗普政府利用一部分铁锈地带产业工人对其增加就业岗位的支持,动不动就向别国抡起贸易战大棒。  从个人和家庭层面,养老准备应该包括:  第一,知识与心理准备。

要打通各部门之间的信息壁垒,搭建一个共享的大数据平台,对各种反腐数据进行科学比对和分析,以便拓宽发现问题的渠道和精准监控问题线索。改造出云号、计划研制巡航导弹,也都被扔进必要最小限度的专守防卫这个大箩筐中,还用只要航母用于防守就不算进攻性武器的奇葩逻辑来搪塞质疑。

  双方在声明中提到南海,但没有说很刺激的话。  因此,要说伊拉克战争令美国走上了下坡路,这并非没有道理。

  这一投票结果充分显示了普京在俄罗斯社会受到的拥护和爱戴程度。将外界都看做威胁,往往会使自己在如何使用实力方面出现误判,日本在这方面不是没有过教训。

”李军说。

    意大利民粹得势甚至可能进而执政的前景,对于欧美民粹势力显然是极大的鼓舞,也为欧洲国家内部各种民粹势力合流以及欧美民粹合作创造了条件。

    蔡英文当局也不要沾沾自喜,这次是美国把台湾推到了烈焰上去烤,美国的象征意义大于实质意义。  事情发生后,他先前已两度在媒体刊登过澄清声明,前日又再在台湾《联合报》、《中国时报》登半版广告,发出6点声明。

    退役军人事务部的组建恐怕还有一个过程,需要一段磨合期。

  中国政府在对印关系上主动作为、开拓进取初见成效。而西方社会的很多人对萨达姆没有好感,入侵科威特导致海湾战争爆发,被认为是萨达姆的前科。

  这在某种意义上说明,他律是自律的基础,有了他律的示范效应,自律才能获得生长发育的原始动力。

  印中同为金砖国家和上合成员国,在全球化、自由贸易、气变等问题上共同利益增多。

  在此更值得探讨的是,此次征税在法理上的依据显然是不足的,现在此案虽还未诉至公堂,但结果已不辩自明,可以看出美国此举的目的完全是为了保护国内的钢铁企业,或者说是为了迎合中期选举在作秀,不能不让人联想到幕后的利益关系。在此更值得探讨的是,此次征税在法理上的依据显然是不足的,现在此案虽还未诉至公堂,但结果已不辩自明,可以看出美国此举的目的完全是为了保护国内的钢铁企业,或者说是为了迎合中期选举在作秀,不能不让人联想到幕后的利益关系。

  

  lol官方脸书爆料全新死兆星模式即将到来 新皮肤

 
责编:
一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-02-18 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

  请您文明上网、理性发言并遵守相关规定,在注册后发表评论。 查看评论 留言须知
用户名 密码
 
 
 
Copyright © 2000 - 2010 XINHUANET.com All Rights Reserved.  制作单位:新华网
版权所有 新华网